Análisis de comportamientos de vehículos de braitenberg para la búsqueda robótica usando el robot lego EV3

• Autor: Marcelo Saavedra Alcoba/Mariela Gutierrez Callejas/Luigi Enríquez Paz
• Páginas: 155-166

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Artículo Original Páginas:

Fides Et Ratio - Volumen 12, Septiembre 2016

ISSN 2411-0035

155 - 166

Análisis de Comportamientos de Vehículos de Braitenberg para

la búsqueda robótica usando El Robot LEGO EV3

Analysis of Behaviour of Vehicles Braitenberg search for using The

Robot LEGO Robotics EV3

Marcelo Saavedra Alcoba1

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Mariela Gutierrez Callejas2

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Luigi Enríquez Paz3

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Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología,

Universidad La Salle Bolivia

Resumen

En el presente artículo se realiza el estudio del funcionamiento de dos

diseños del conjunto de vehículos propuestos por Valentino Braitenberg

en 1984, mediante la plataforma robótica LEGO EV3. Los vehículos es-

tudiados son el comportamiento explorador y el temeroso, cada uno con

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lograr evitar los obstáculos que se les presentan mientras se explora todo el

ambiente. Para completar este proceso se puso una meta, es decir cuando

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jeto en un ambiente determinado.

1 Marcelo Saacedra: Magister en Ciencias de la Ingenieria mención Electica,

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La Salle Bolivia carrera de Ing. de Sistemas

2, 3 Investigadores Junior del Instituto de Investigación en Ciencia y Tecnología,

Universidad La Salle Bolivia