Análisis de comportamientos de vehículos de braitenberg para la búsqueda robótica usando el robot lego EV3

AutorMarcelo Saavedra Alcoba/Mariela Gutierrez Callejas/Luigi Enríquez Paz
Páginas155-166
155
Artículo Original Páginas:
Fides Et Ratio - Volumen 12, Septiembre 2016
ISSN 2411-0035
155 - 166
Análisis de Comportamientos de Vehículos de Braitenberg para
la búsqueda robótica usando El Robot LEGO EV3
Analysis of Behaviour of Vehicles Braitenberg search for using The
Robot LEGO Robotics EV3
Marcelo Saavedra Alcoba1
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Mariela Gutierrez Callejas2
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Luigi Enríquez Paz3
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Instituto de Investigaciones en Ciencia y Tecnología,
Universidad La Salle Bolivia
Resumen
En el presente artículo se realiza el estudio del funcionamiento de dos
diseños del conjunto de vehículos propuestos por Valentino Braitenberg
en 1984, mediante la plataforma robótica LEGO EV3. Los vehículos es-
tudiados son el comportamiento explorador y el temeroso, cada uno con
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lograr evitar los obstáculos que se les presentan mientras se explora todo el
ambiente. Para completar este proceso se puso una meta, es decir cuando
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jeto en un ambiente determinado.
1 Marcelo Saacedra: Magister en Ciencias de la Ingenieria mención Electica,
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La Salle Bolivia carrera de Ing. de Sistemas
2, 3 Investigadores Junior del Instituto de Investigación en Ciencia y Tecnología,
Universidad La Salle Bolivia

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